A．NaBr中钠离子和溴离子之间只存在离子键，为离子化合物，故A错误；

B．氢气分子中氢原子之间只存在共价键，为单质，故B错误；

C．氯化镁中镁离子和氯离子之间只存在离子键，为离子化合物，故C错误；

D．氯化氢中氯原子和氢原子之间只存在共价键，为共价化合物，故D正确；

故选D．