在“嫦娥探月”工程中，假设月球半径为R，月球表面的重力加速度为g₀，飞船在半径为4R的圆形轨道Ⅰ运动，到达轨道的A点点火变轨进入椭圆轨道Ⅱ，到达轨道的近月点B再次点火进入月球近月轨道Ⅲ绕月球作圆周运动．求：

（1）飞船在轨道Ⅰ上的运行速率；

（2）飞船在A点处点火后瞬间与点火前相比，速度是变大还是变小？

（3）飞船在轨道Ⅲ绕月球运行一周所需的时间．

超声波流量计的测量基本原理是什么？本装置有哪些超声波流量计？