楼宇自动化系统是指建筑物本身应具备的自动化控制功能，包括感知、判断、决策、反应、执行的自动化过程，主要由（）组成。

A.环境设备监控系统

B.多媒体通信系统

C.能源设备监控系统

D.网络通信系统

E.保安监控系统