某家政服务公司的工作人员刘女士在为客户擦玻璃窗时，不慎从窗台上跌落，从此失去了双腿。家政服务公司给了她一笔数额不多的慰问补偿金。刘女士的丈夫对她很关心，为了多挣钱养家，又去做兼职。刘女士的女儿刚上小学四年级，但非常懂事，上学前后都细心地照顾妈妈。对丈夫和女儿的辛苦，刘女士都看在眼里，内心十分愧疚，觉得自己是家人的负担。一天，她趁着家里只有她一人，便爬下床打开煤气自杀，幸好被邻居发现救了过来。

[问题]

针对刘女士目前的困境，社会工作者应采取什么样的介入策略