参考答案：D

解析： 制定测试计划，要达到的目标有：为测试各项活动制定一个现实可行的综合的计划；建立一个组织模型；开发有效的测试模型；确定测试所需要的时间和资源；确定测试过程中每个测试阶段的测试完成标准和要实现的目标；标识出测试活动中各种风险，并给出风险应对措施。