参考答案：

包括触觉、温度觉和痛觉。

触觉：也称压觉或触压觉，皮肤表面承受物体压力或触及物体时产生的一种感觉。

温度觉：分为冷觉和热觉两种。

痛觉：刺激强度达到对皮肤组织有破坏作用时，即会引起痛觉。