参考答案：

区别：知觉是在感觉基础上对客观事物所产生的更高一级的认识；感觉是对客观事物个别属性的反映，知觉是对客观事物整体形象的反映，知觉比感觉更深入、完整；错觉则是与客观事物不相符的知觉。

联系：感觉是知觉的前提、基础和有机组成部分，错觉是与客观事物不相符的知觉。