参考答案：

心轴：只受弯矩，不受转矩；传动轴：只承受转矩；转轴：既受弯又受扭。

考虑：保证轴有足够工作能力需要进行的设计计算或校核计算；根据工作要求，结合使用、加工和安装工艺等要求，确定轴的各部分结构形状和尺寸。