参考答案：

机械传动通常是指做回转运动的啮合传动和摩擦传动。

目的是用来协调工作部分与原动机的速度关系，实现减速、增速和变速要求，达到力或力矩的改变。

常见的有：摩擦轮传动、带传动、齿轮传动、蜗杆传动、链传动。