参考答案：

优点：

构件间为低副连接，接触面积大，能传递较大载荷且不易磨损；

低副接触表面为圆柱面或平面，加工制造简单；

形式多样，适用的运动范围广。

缺点：

连杆机构设计计算比较困难；

构件数目多，制造的积累误差也较大；

对任意运动规律和轨迹难以精确实现。

它主要用在数度较低、运动规律并不严格要求的场合。