绕线式异步电动机转子串电阻可以使其电动机机械特性（）。
A．变硬
B．变软
C．最大值变大
D．最大值变小
参考答案：B
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
请简述在进站道岔上施工使用移动停车信号的防护办法？
