匀速圆周运动指的是物体运动的速率不变，速度是矢量，有大小也有方向，在匀速圆周运动中是时刻在变化的，所以A正确．

速率、角速度和周期都是没有方向的，由于是匀速圆周运动，所以它们都是不变的，所以B、C、D都不对．

故选A．