参考答案：在分析机构的运动或设计机构时，要去掉与运动无关的尺寸参数，而用符号表示运动副的性质（如回转副、移动副或高副等），以及连接这些运动副的线条（表示构件的符号）组成简单的图形来表示机构，这就是机构运动简图。简言之，机构运动简图就是用一些代表构件和运动副的简单符号表达机构运动特征的图形。