在控制器中，从设备出现故障到切换是经过（）等电路完成的。

A.故障仲裁、告警延迟、告警锁定、故障切换逻辑

B.故障仲裁、告警锁定、故障切换逻辑，自动启动程序

C.故障仲裁、告警延迟、告警锁定、故障切换逻辑、自动启动程序

D.故障仲裁、告警延迟、告警锁定、自动启动程序

我们把支持软件项目的（）；（）；（）的软件叫做软件开发的工具软件。