小刚的妈妈去奶奶家了，走的时候把家里的鸡和兔子放到一个笼子里，然后告诉小刚：鸡有2只脚，兔有4只脚，笼子里现在共有42只脚，有11个头。猜一猜，鸡和兔子各有几只？