下图是动物进化系统树，据图回答：（填写序号）

（1）最古老、最原始、结构简单的动物类群是__________。

（2）中生代是_________兴旺发达的时代。

（3）动物界最高等的类群是____________。

（4）身体柔软、体外有硬壳保护的类群是_________。

（5）由此图可看出，生物进化的历程是由________到_______；由________到_________；由_________到____________。