参考答案：C

解析：《合同法》第二十条规定的要约失效的情形有：（1）拒绝要约的通知到达要约人；（2）要约人依法撤销要约；（3）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（4）受要约人对要约的内容作出实质性变更。故C为正确选项。