A、匀速圆周运动指线速度大小不变的圆周运动，而速度方向是时刻改变的，故是变速运动，故A错误．

B、加速度的方向指向圆心，故加速度的方向时刻改变，则加速度改变，故B错误；

C、速度的方向改变，故速度改变，C错误；

D、匀速圆周运动速度的大小不变，即速率不变，D正确；

故选：D．