A、木炭在氧气中燃烧，发出白光，放出大量的热，生成一种能使澄清石灰水变浑的无色无味的气体，所以错误．

B、红磷在氧气中燃烧的现象是：发出白光，放出大量的热，产生大量的白烟，无气体生成，所以错误．

C、铁丝在氧气中燃烧的现象是：剧烈燃烧，火星四射，放出大量的热，生成一种黑色固体，无气体生成，所以错误．

D、硫在氧气中燃烧的现象是：发出蓝紫色的火焰，放出大量的热，生成一种有刺激性气味的气体，所以正确．

故选D．