A图玻璃泡接触了容器底，错误；

B图的玻璃泡全部浸入到被测液体中，且没有接触容器底和容器壁，正确；

C图玻璃泡接触了容器底，错误；

D图的玻璃泡没有全部浸入被测液体，错误．

故选B．