人类的进化通常分为：南方古猿、能人、直立人、智人四个阶段．其中南方古猿能使用天然的工具，但不能制造工具；能人能制造简单的工具（石器）；直立人会打制不同用途的石器，学会了用火，是人类进化最关键的一个阶段；智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，由选项不难判断选项D与现代人类关系最近．

故选：D