A、温度计的玻璃泡碰到了容器底，因此是错误的；

B、温度计的玻璃泡碰到了容器壁，因此是错误的；

C、温度计的玻璃泡没有浸入被测液体中，因此是错误的；

D、温度计的玻璃泡全部浸入被测液体中，并且没有碰到容器底和容器壁，因此是正确的．

故选D．