参考答案：D

解析：

火药是我国古代炼丹家发明的，唐中期书籍记载了制作火药的方法。唐末火药运用于军事，南宋时发明"突火枪"。造纸技术是东汉时期的发明，是汉民族对世界文明的杰出贡献之一。活字印刷术开始于隋朝的雕版印刷，经北宋平民毕升发展、完善，产生了活字印刷，并由蒙古人传至欧洲，所以后人称毕升为印刷术的始祖。战国时人们制作出指示方向的仪器"司南"，后来用磁石指南原理制成指南针。北宋时指南针运用于航海。故选D。