参考答案：D

解析：西周时，通过察言观色判断当事人陈述真伪的审判方式称为五听，D正确；A“三刺”是西周从赦原则在司法审判中要经过的程序；B“三赦”之法是西周对老幼犯罪要减免刑罚；C五过”是西周针对渎职方面的罪名。因此选D项。