人在做过剧烈运动后，有一段时间腿和胳膊感到有酸胀或疼痛的感觉。原因之一是发生下列反应生成了乳酸：。已知乳酸分子中含有一个羟基．一个羧基．一个甲基（-CH₃）等原子团。

（1）羟基的结构式为___________，羧基的结构式为___________；

（2）乳酸的结构简式是___________；

（3）乳酸在一定条件下能与乙醇反应生成酯，写出其化学方程式______________________。