①错误，应强调为直角三角形的两条直角边长为3与4，则第三边的长是5；

②正确，隐含条件a≥0，根据二次根式的意义，等式成立；

③正确，若点P（a，b）在第三象限，则a＜0，b＜0；则-a＞0，-b＞0，点Q（-a，-b）在第一象限；

④正确，作辅助线，倍长中线，可证明两个三角形全等．

故选A．