酸牛奶中含有乳酸，其结构为

（1）乳酸可能发生的反应是___________（填序号）

①取代反应 ②酯化反应 ③水解反应 ④消去反应 ⑤加聚反应 ⑥中和反应

（2）乳酸自身在不同条件下可形成不同的酯，其中式量最小的酯的结构简式是__________________反应原理_________________，形成高分子化合物的酯的结构简式_________________。