陆地生活的动物都具有与陆生环境相适应的特点；爬行类具有较为发达的肺适于呼吸空气中的氧气，体表覆盖着鳞片或甲，可以减少水分的蒸发适于干燥的陆生环境；爬行类雌雄异体，体内受精，卵生，卵外有坚韧的卵壳保护，因此爬行类的生殖发育完全摆脱了对水的依赖．故爬行类成为真正生活在陆地上的动物．

A、B是无脊椎动物；故不符合题意．

C、是两栖动物也是水中产卵，水中受精，幼体生活在水中，成体水陆两栖，都不是真正的陆生脊椎动物；故不符合题意．

D、爬行动物的生殖以及幼体的发育都脱离了水的限制，成为真正的陆生脊椎动物；故符合题意．

故选：D．