答案：B

A、行驶的汽车在过拱形桥的最高点时，受到重力、支持力，两个力的合力提供向心力。故A错误。

B、水平公路上行驶的汽车拐弯时靠静摩擦力提供向心力。故B正确。

C、小球做圆锥摆运动时，小球所受重力和拉力的合力提供向心力。故C错误。

D、在合力不足以提供圆周运动所需的向心力时，物体做半径逐渐增大的离心运动，不是沿切线方向飞出。故D错误。

故选B。