参考答案：A

解析：唐代御史台下设台院、殿院、察院，A正确。其中察院的监察御史主要职责是监察地方官吏，可知御史台的职能不限于监察中央官吏，C错误。中书省负责传承皇帝的命令，草拟诏书，D项错误。御史台和三省相对独立，B错误。因此选A项。