动物的进化是由无脊椎动物→脊椎动物，脊椎动物的进化历程是：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．小猫属于哺乳动物，人属于高等的哺乳动物，黑猩猩属于类人猿，与人有共同的原始祖先，是森林古猿，有较近个亲缘关系，蚯蚓属于无脊椎动物，因此，他们的进化高低关系是：蚯蚓→小猫→黑猩猩→人，动物越高等，学习能力越强，越低等，学习能力越差，因此，其行为的复杂程度由低到高排列，正确的是：蚯蚓→小猫→黑猩猩→人．

故选：D