动物的进化历程大致是：生活在海洋中的原始单细胞动物，经过极其漫长的年代，逐渐进化成为种类繁多的原始无脊椎动物，包括腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物和环节动物等，这几类动物的结构越来越复杂，但它们都不能脱离水环境．后来发展成了原始的节肢动物，它们有了外骨骼和分节的足，脱离了水生环境，成为最先登陆的动物．

故选：A．