两盏电灯串联入5V电压的电路上后，通过第一只电灯的电流为0.5A，则经过第二只电灯的电流是 _________ A．若第一盏灯两端的电压为3V，则第二盏灯两端的电压为_________V．

RTK的采样间隔一般为0.2s。