下列关于皮亚杰心理发展的阶段理论的描述，正确的是（）

A.心理发展过程是阶段性的而不是连续性的

B.心理发展各阶段出现的时间是固定不变的

C.心理发展各阶段的出现具有一定次序，从不交叉重叠

D.心理发展的各阶段都有它独特的结构

E.每一个阶段都是形成下一个阶段的充分条件