调速器的高速控制特性应如何调整？

图示电路中，U_s=10V，R₁=R₃=10Ω，R₂=5Ω，C=100μF，t=0时开关S闭合。求电路的时间常数τ为（）ms。

A．1

B．2

C．3

D．4