如图为生物进化树

可见，动物进化的历程是：原始的单细胞动物→无脊椎动物→脊椎动物．无脊椎动物的进化历程：原始单细胞动物→原始腔肠动物→原始扁形动物→原始线形动物→原始环节动物→原始软体动物→原始节肢动物→原始棘皮动物．脊椎动物的进化历程是：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．

故答案为：