地球约有46亿年的历史．地质学家把地球的发展历史划分为若干地质年代，主要包括太古代、元古代、古生代、中生代和新生代等，每代又划分为若干纪．生物的进化历史约始于38亿年前．大约35亿年前，地球上出现了真菌、蓝藻等原核生物．大约19～20亿年前，地球上出现了最早的单细胞真核生物．大约5.4～8.5亿年前，全球平均气温下降，海平面下降，出现大面积浅海滩，形成多样的自然环境．海洋中出现多细胞真核生物，并广泛分布在各种自然环境中，最早的原生动物出现在大约6亿年前．古生代：古生代约始于5.44亿年前，古生代早期地壳平静，浅海扩大，气候温和，地球上出现了大量的无脊椎动物类群和高等藻类植物类群，古生物学家称之为“寒武纪生物大爆发”．中生代：中生代始于2.45亿年前，这个时期地壳平静而气候温暖，裸子植物（尤其是苏铁类）是主要的陆地植物，早期出现的爬行动物是主要的陆地脊椎动物，恐龙和翼龙非常繁盛．在这个时期，哺乳动物和鸟类开始出现，它们是由古爬行动物进化形成的．中生代末期地球上曾发生了某种事件，导致恐龙和其他许多物种的灭绝．最早的哺乳动物是从三叠纪的似哺乳爬行动物中分化出来的．新生代：新生代始于6640万年前，由于板块的分离或聚合，气候的分化，被子植物的迅速发展和广泛分布，促使哺乳动物迅速分化、辐射，得到了空前发展，取代了爬行动物，在地球上居于优势．从而脊椎动物的演化又进入了一个更高级的阶段──哺乳动物时代．从爬行动物的变温、卵生发展为哺乳动物的恒温、胎生和哺乳，以及高度发达的神经系统和感觉器官，是脊椎动物演化史上的一次重大飞跃．故D符合题意．

故选：D．