吃午饭：12：30-12：00=30（分钟）

午睡：13：30-12：30=1（小时）

参观博物馆：15：00-13：30=1小时30分钟

体育锻炼：15：40-15：00=40（分钟）

看课外书：16：20-15：40=40（分钟）

看电视：17：20-16：20=1（小时）

由上述计算可得：

（1）贝贝的安排午睡和看电视的时间是用了1小时．

（2）贝贝体育锻炼用的时间和看课外书的时间一样．

（3）帮贝贝把晚上的时间安排如下：

17：20～18：00吃晚饭，18：00～19：00看动画片，19：00～20：00写作业，20：00～21：00洗刷，准备睡觉．

故答案为：看课外书．