类人猿以树栖生活为主，不会直立行走；而人类的前肢解放出来，会直立行走，可见它们的运动方式不同；类人猿以树栖生活为主，在丛林中采摘果子等为食，不会制造工具；而人类会制造和使用工具，因此它们制造和使用工具的能力不同．由于类人猿以树栖生活为主，不会制造工具，手和脑得不到锻炼，因此这种简单的树栖生活不利于脑的发育；而人类会制造和使用工具，促进了脑的发达，且知道用火烧烤食物来吃，改善了身体的营养，有利于脑的发育，可见脑的发育程度也不同．此外猿无语言能力，而人有思维语言能力．而身高体重无法进行比较，因此选项D符合题意．
故选：D．