参考答案：C

解析：

法定权利是指按照法律规定而享有的包括民事、行政、诉讼等方面的权利。具体而言，是由宪法和法律明文规定的公民享有的权利。与法定义务相对应，与自然权利、道德权利相区别。可分为实体权利（由各种实体法如民法等规定）、程序权利（由民事、行政、刑事诉讼法等规定）。前者为“原权利”，后者为“派生权利”或“救济权”，在原权利不受侵犯的情况下，公民无须提起诉讼，派生权利便备而不用。法定权利既由宪法和法律明文规定，就受宪法和法律的明确保障。一般义务主体和特定义务主体的责任，也都有相应法律的明文规定，即有法定权利，便有法定义务。

一般义务，主要表现为不作为，特定义务则表现为作为。前者如不杀人、不偷盗等，一般义务主体不作为，可使权利主体的生命、财产等权利得到保护。在社会生活中，这是常态，而杀人、偷盗等行为，是非常态。从法律史上看，法定权利是一个由疏到密，由主体特定到主体普遍，或者说，由少数人到多数人再到全体公民的发展过程，这表现了法律的进步。法定权利区别于应有权利，应有权利是按照人的本性，即基于人性、人格和人道基础上的自然属性所应当享有的权利。而“正常行走权”并非法定权利。王某赔偿的30万是特定的权利主体和义务主体，是相对的法律关系，故B错误；李某与王某之间的侵权关系，是因为王某的肇事这一危害行为导致产生的，王某客观上实行了危害行为，主观上并不具有意外事件或者不可抗力的特殊事由，故王某的肇事与李某的受伤具有因果关系，C选项正确；交警的责任认定书是非规范性法律文件，不具有普遍的法律效力，故答案D错误。