在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生．直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森林束缚，开拓新家园的标志，是使用工具、制造工具的基础．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，使下肢较长，下肢骨粗壮，脊柱由弓状变为“S”形，骨盆变短增宽，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧．可见A符合题意．

故选：A．