工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动是( )个自由度。
A．3
B．4
C．5
D．6
参考答案：A
Kerberos是基于（）的认证协议。
A．对称加密
B．共享密钥加密
C．公开加密
D．密文
定时限过电流保护的动作电流值是按线路未端短路电流整定的。（）
