A、铁和稀硫酸反应能生成硫酸亚铁和氢气，属于化学变化；煤燃烧能生成二氧化碳等物质，属于化学变化．错误；

B、火药爆炸能生成二氧化碳等物质，属于化学变化；粉碎矿石的过程中没有新物质生成，属于物理变化．错误；

C、冰融化成水的过程中没有新物质生成，属于物理变化；澄清石灰水通入二氧化碳时，反应能生成碳酸钙和水，属于化学变化．正确；

D、汽油挥发的过程中没有新物质生成，属于物理变化；湿衣服晾干的过程中没有新物质生成，属于物理变化．错误；

故选C．