参考答案：C

解析： 隋朝初年，隋文帝制定了“宽简”为原则的《开皇律》，正式确立封建制五刑，其“宽平”思想表现在进一步废除了前代的酷刑，改以笞、杖、徒、流、死为基本刑罚手段，同时在北朝刑罚体系的基础上，对流刑的距离、徒刑的年限及附加刑的数额，作了减轻的规定。经过改革，隋朝《开皇律》首次正式确立了轻重有序、规范而完备的封建五刑体系，即：死刑分斩、绞两等；流刑自一千里至两千里分为三等，每等以五百里为等差；徒刑自一年至三年为五等，每等以半年为差；杖刑自六十到一百为五等；笞刑自十到五十分为五等，每等均以十为差。这种刑罚体系与奴隶制五刑相比，是历史的进步，顺应了中国古代刑罚从野蛮走向文明的发展趋势。封建制五刑自此正式确立，并一直沿用到明清，成为后世法典一项基本制度。以《北魏律》和《北齐律》为代表的北朝刑罚体系在中国刑罚制度发展历史上是一个重要的过渡阶段，至北朝后期形成死、流、徒、鞭、杖五种刑罚为主的刑罚体系，为隋唐封建制五刑的确立奠定了基础。