答案：D

题目分析：在地球上最早出现的是古代的鱼类，并逐渐进化为原始的两栖类，两栖类又进化为爬行类，某些爬行类又进化为原始的鸟类和哺乳类，所以四个选项的动物中，最先出现在地球上的是鱼类。

点评：此题是一道基础知识题，熟练掌握生物进化的历程，便可解题。