参考答案：B

解析：

此题考核假释的对象条件和限制条件。我国刑法规定的假释，是指对于被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险，而附条件的将其予以提前释放的制度。根据定义首先排除C选项，因为其刑种为拘役。其他选项在刑种上都符合假释的条件，此时要关注是否具备假释的限制条件。根据《刑法》第81条第2款和第3款规定，适用假释的限制条件还包括：

（1）对累犯以及因故意杀人、强 * * 、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质罪或者有组织的暴力性犯罪被判处10年以上的有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释；

（2）对犯罪分子决定假释的，应当考虑其假释后对居住社区的影响。A选项，罪犯犯抢劫罪，且判刑10年，不得假释；B选项，罪犯犯故意伤害，虽然判处了15年有期徒刑，但是因为并不是累犯，也不是限制假释的暴力性犯罪，故可以适用假释，B正确；D选项，罪犯是因为暴力性犯罪被判处无期徒刑，故不得假释。