在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生．在人类的进化过程中，劳动是一个重要因素．劳动是人类的身体得到协调发展．直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森林束缚，开拓新家园的标志，是使用工具、制造工具的基础．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．早期人类在使用天然工具的过程中，逐渐学会了制造工具．随着制造工具的越来越复杂，他们的大脑也变得越来越发达，并在群体生活中产生了语言，逐渐发展成现代的人类社会．他们用火烤制食物，从而改善了身体的营养，有利于脑的发育，大大增强了他们在自然界中生存能力；语言的产生，使得相互之间能更好的交流与合作．综上所述，生活习性的改变，是最关键的变化．

故选：C