一辆汽车以恒定速率v=54km/h的通过一座拱桥,在桥顶时汽车对桥面的压力等于车重的一半,这座拱桥的半径是      m.若要使汽车过桥顶时对桥面无压力,则汽车过桥顶时的速度大小至少是       m/s。