下列关于主根和侧根的叙述，正确的是[ ]

A．主根向下伸长与茎相连，侧根是从主根周围生出的

B．由种子中的胚根发育成的根叫侧根，与茎相连的根叫主根

C．任何植物都是主根发达，侧根不发达

D．垂直向下生长的根是主根，横向生长的根是侧根