A、发出耀眼的白光不能说明有新的物质生成，例如灯泡发光，但属于物理变化，故A错；

B、发出热量不一定是化学变化，灯泡照明也放出热量，属于物理变化，故B错；

C、生成白色固体氧化镁，说明有新的物质生成，是镁条燃烧是化学变化的依据，故C正确；

D、颜色改变不一定发生化学变化，例如氧气变为液态氧，由无色变为淡蓝色，属于物理变化，故D错．

故选C．